Ester est un verbe défectif.
Ce verbe n'existe qu'à l'infinitif. Il ne se conjugue jamais.
Voici d'autres exemples de verbes défectifs:
bruire,
distraire,
traire,
extraire,
soustraire,
paître.
Enfin, la forme interrogative n'existe pas au subjonctif et à l'impératif.